郭孝恪率领乡民百人投靠瓦岗军李密，驻守黎阳，瓦岗军溃败后，率数十骑归顺唐朝

郭孝恪率领乡民百人投靠瓦岗军李密，驻守黎阳
郭孝恪年轻时便有不同寻常的志向，但因不事生产，被父兄视为无赖。隋朝末年，郭孝恪率领乡里数百人投靠瓦岗军李密。李密大喜，让他和徐世勣一同驻守黎阳（今河南浚县）。

郭孝恪在瓦岗军溃败后，率数十骑归顺唐朝
618年（武德元年），瓦岗军溃败，徐世勣归降唐朝，并命郭孝恪奉表入朝。唐高祖封郭孝恪为宋州（今河南商丘）刺史、阳翟（今河南禹州）郡公，让他和李世勣（即徐世勣，被赐姓李）经营虎牢以东地区，所得州县，也委任他们选补官吏。619年（武德二年），夏王窦建德攻破黎阳，俘获淮安王李神通、李世勣之父徐盖等人。李世勣被迫投降窦建德，但仍忠于唐朝，与郭孝恪商量脱身之计。郭孝恪道：“我们应先取得他们的信任，再图脱身之计。”徐世勣赞同。
620年（武德三年），窦建德妻兄曹旦在河南大肆掠夺骚扰，引起众多归附者不满。相州起义首领李文相与李世勣结为兄弟，欲杀死曹旦，投降唐朝。不料事机不成，李世勣便和郭孝恪率数十骑投唐，到达长安。