庾冰联结前燕和前凉意图进攻后赵和成汉，建议策立长君，晚年因病辞让入朝辅政，庚辰日辞世

庾冰建议晋成帝策立长君，联结前燕和前凉意图进攻后赵和成汉
咸康八年（342年），晋成帝病重。当时年仅十八岁的晋成帝已有司马丕和司马奕两名皇子，但仍是婴儿，庾冰自以为庾氏兄弟掌权已久，怕成帝之子继位后会因与皇帝血缘变疏而被离间，失去权力。

于是常常向成帝说东晋仍有强大外族政权，应该立年长的君主，并建议由成帝弟琅邪王司马岳继位。成帝最终答允。及后庾冰与中书令何充、武陵王司马晞、会稽王司马昱和尚书令诸葛恢被任命为顾命大臣辅政，庾冰进号左将军。同年成帝逝世，司马岳（晋康帝）继位，庾冰进车骑将军。庾冰以权力正盛而感到惧怕，于是多次请求出镇。
至建元元年（343年），庾冰的弟弟安西将军庾翼有北伐志向，更联结前燕和前凉，意图分别进攻后赵和成汉，并且请转镇襄阳，预备攻打后赵。庾冰于是以车骑将军都督江荆宁益梁交广七州豫州之四郡军事、领江州刺史、假节镇武昌，作为庾翼后援。
庾冰因病辞让入朝辅政，庚辰日辞世，册赠侍中，谥忠成
建元二年（344年），晋康帝驾崩。太子司马聃继位，即晋穆帝，并由母亲褚蒜子以皇太后身份临朝。禇太后同时征召庾冰入朝辅政，庾冰则因病而辞让。同年十一月庚辰日（12月29日），庾冰逝世，享年四十九岁。册赠侍中、司空，谥忠成。获祠以太牢之礼。