作者：刘交
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父母
父亲：太上皇刘太公（刘煓、刘执嘉）
母亲：太上皇后李氏
哥哥
长兄：刘伯，早卒
次兄：代王刘仲
三兄：汉高祖刘邦
儿子
太子刘辟非，早卒
楚夷王刘郢客
楚文王刘礼
红侯刘富
沈犹侯刘岁
宛朐侯刘执
棘乐侯刘调
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在众多的汉家刘氏藩系中，由刘交开创的楚藩王族是排行最小的一支，但也是最杰出和最庞大的一支。这个家族不但人才辈出，产生南朝刘宋王朝的开国皇帝刘裕及著名的学者刘向、刘歆父子，而且人丁兴旺，后裔繁衍极盛，构成后世刘氏族姓中的重要组成部分。今日天下刘氏，十之二三都是刘交的后裔。
楚国世系表（前201年—前68年）
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传位
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谥号
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姓名
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在位年数
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在位时间
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第1代
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淮阴侯 | 韩信 | 2年 |
前202-前201年
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第2代
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楚元王
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刘交
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23年
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前201年－前178年
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第3代
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楚夷王
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刘郢客
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4年
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前178年－前174年
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第4代
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楚王
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刘戊
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21年
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前174年－前153年
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第5代
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楚文王
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刘礼
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3年
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前153年－前150年
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第6代
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楚安王
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刘道
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22年
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前150年－前128年
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第7代
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楚襄王
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刘注
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12年
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前128年－前116年
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第8代
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楚节王
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刘纯
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16年
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前116年－前100年
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第9代
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楚王
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刘延寿
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32年
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前100年－前68年
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