魏绛向晋悼公讲述杨干的罪过并检讨自己失职之处，晋悼公知详情免其罪并予以重任

魏绛因治军严明而处死扰乱行军行列的杨干，却因此惹祸上身

魏绛,即魏庄子WeiZhuangzi，卒后谥为昭子Zhaozi生卒年不详，春秋时晋国卿。他的活动主要在晋悼公时期(前572年至前559年)。
据《春秋左氏传》，晋悼公元年(前573年)魏绛为司马，执掌军法。
晋悼公3年(前570年)，大会诸侯，悼公借此夸耀他的地位和实力，而他的弟弟杨干却扰乱随从仪卫军队的行列。
魏绛为忠于晋国，冒死戮杨干之仆。此举震动当时，魏绛名声远扬。事后晋侯非常恼怒，认为魏绛戳辱杨干，就是污辱自己，破坏自己的声望，故一定要杀魏绛。

魏绛向晋悼公上书陈述自己处死杨干的原因，遂被免其罪
魏绛执法时已预见到后果的严重性，但为了整肃军纪，将自身利害置之度外。执法完毕，上书陈述行刑的理由，说“军师不武，执事不敬，罪莫大焉”；出了杨干这样的事，说明军纪松弛，自己身为司马，应负责任。尤其在诸侯会盟这样的重要场合，如不执行军法，后果将不堪设想。对杨干之外行刑，确实是迫不得已。自己一向未能尽职尽责，愿以一死谢过。呈书以后，魏绛即要自杀，为人阻挡。
晋悼公阅书后大受感动，匆忙间赤足出外，向魏绛道歉。后又专门设宴与魏绛欢叙，并擢升其为新军将佐，予以重任。