齐桓公不计管仲射杀之嫌，拜管仲为相，率兵救燕之时，被因迷谷，幸得老马识途，原路返回

齐桓公在与纠争夺君方之位时，虽曾被管仲射杀，却不计前嫌拜管仲为相
鲍叔牙辅佐公子小白，管仲辅佐公子纠。为支持纠继位，管仲曾射杀小白，小白诈死，提前回国继位，成为历史上赫赫有名的齐桓公。小白做了国君，鲍叔牙举荐管仲，小白念念不忘一箭之仇，鲍叔牙劝道：“难得的是臣下忠于其主啊，如果你重用了管仲，以他的加倍忠心和才能，可以替你射得天下，岂射钩可比呢？”在鲍叔牙的力荐下，齐桓公决定不计前嫌，任用管仲为相。管仲在齐国推行了一系列的改革，成就了齐国的霸业，而齐桓公也成为春秋五霸中最早的一个霸主。

齐桓公率兵救燕，却被引入迷谷，幸得老马识途，原路返回
公元前663年，北方的燕国（都城在今北京）派使者来讨救兵，说燕国被附近的一个部落山戎侵犯，打了败仗。齐桓公就决定率领大军去救燕国。齐国大军到了燕国，山戎已经抢了一批百姓和财宝逃回去了。齐国和燕国的军队联合起来，一直向北追去。没想到他们被敌人引进了一个迷谷。那迷谷就像大海一样，没边没沿，怎么也找不到原来的道儿。还是管仲想出一个主意来。他对齐桓公说：“马也许能认得路，不如找几匹当地的老马，让它们在头里走，也许能走出这个地方。”齐桓公叫人挑了几匹老马，让它们领路。这几匹老马果然领着人马出了迷谷。