2021年北京市板厂小学六年级上册语文期末测试试题

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无人物流正在进行

你知道什么是无人物流吗？无人物流就是快递全程无人运送：包裹从无人仓库出发，通过无人驾驶的重型卡车被运输到分拨中心，然后“坐”上无人配送小车，被送到客户手中。

无人仓库

无人仓库是包裹启程的地方。在位于上海市奉贤区的一家仓库中，几千平方米的范围内，只有寥寥几名工作人员，却有上百台AGV（自动导引运输）机器人。看起来像是放大版家用扫地机器人的AGV机器人。看起来像是放大版家用扫地机器人的AGV机器人，直径1米。高0．5米，可以载着800千克重的货物自如行走，可以轻松扛起200个电脑显示器。在这里，拣选包裹不再是人围着货架跑，而是人等着机器人驮着货物跑过来，再进行拣选，实现了货到人面前的拣选模式。

在这个高度自动化的无人仓库里，单件商品平均拣货时间为10秒，拣选准确率可达99．99%以上。一个AGV机器人可以替代10个工人，可让一个仓库中的工人从50人减少到5人。目前，上海、济南等城市已经启用了这种无人仓库。

出仓后，包裹将来到无人驾驶的重型卡车上，前往分拨中心。

无人驾驶重型卡车

长距离运输货物，司机容易疲劳而发生事故。研发无人驾驶重型卡车，将把司机从疲劳驾驶中解放出来。无人驾驶重型卡车有多个感应设备----正面装有两个激光雷达，车顶装有5个摄像头，车底装有一个雷达，可以应对复杂的路况。

为了行驶安全，目前驾驶室里都有驾驶员，而且保留人工手动操作装置，在自动驾驶过程中，只要驾驶员拨动方向盘或踩下刹车，自动化系统就会停止操作，将控制权交给驾驶员。

无人快递车

包裹需要送货上门了，这就到了无人快递车大显身手的时候。2018年4月16日，自动送货机器人“卧龙一号”在南京市亮相，这是我国第一辆可以与电梯联动的无人配送车。卧龙一号不用人工控制，自己就能找到目的地，不仅能避让行人、车辆，还能自己乘电梯、叫门。卧龙一号头顶上有一个圆柱体形状的装置，这就是它的核心部件之一----激光雷达。激光雷达与定位系统、导航装置等多个传感器协同工作，为卧龙一号开启了智能送货之路。

激光雷达就好比是卧龙一号的眼睛，它会首先扫描出一张目的地的全景三维地图，同时会在地图上标注每个物体的详细位置。有了这张地图，结合定位导航的信息，它就可以利用搭载的人工智能芯片分析出自己目前所在的位置以及目的地的方位。

卧龙一号还能实现24小时配送，真正做到全天候服务。目前，研究团队还在研发“四足行走”的无人快递车。这种快递车将拥有更多技能，除了会乘电梯还可以爬楼梯，以便为一些住宅里没有电梯的客户提供送货上门服务。

未来，无人快递车将会与无人机等高科技智能设备一同组成智慧物流网络，为我们的生活增添更大的便利。

（摘自《我们爱科学》2018年11月）

( 1 )请你根据文章，绘制—张无人物流的路线图。

________→________→分拨中心→________→客户

( 2 )根据短文内容判断，用“正确”“错误”表示。

①无人物流不需要人员参与，为我们的生活增添了便利

②文中画线句子采用的说明方法是举例子。

③“卧龙一号”能自己乘电梯、叫门、爬楼梯。

( 3 )无人物流有哪些好处？请根据文章内容分点概括，至少三点。
( 4 )交章最后一个自然段中能总括全文的两个关键词是________、________。
( 5 )思辨：有人提出反对“无人物流”，理由是会造成大量人员失业。你对此怎么看？说明理由。[查看原题]

阅读下面一段话，回答问题。

有一天黄昏，呼呼的北风怒号着，天色十分阴暗。街上的人都匆匆忙忙赶着回家。爸爸妈妈拉着我的手，到伯父家去。走到离伯父家门口不远的地方，看见一个拉黄包车的坐在地上呻吟，车子扔在一边。

我们走过去，看见他两只手捧着脚，脚上没穿鞋，地上淌了一摊血。他听见脚步声，抬起头来，饱经风霜的脸上现出难以忍受的痛苦。

( 1 )为什么寒冷的冬天拉黄包车的人没有穿鞋？

( 2 )解释词语。

①呻吟：________

②饱经风霜：________

[查看原题]如果去大自然中探索一番，你会发现大自然这本书真是妙不可言！它能够提示我们天气的变化，能够充实我们的心灵，能够给我们上一堂堂奇妙的生物课……你对大自然有过怎样的观察？发现过什么奇妙的现象？有过什么美妙的感受？拿起笔写一篇100字以上的习作吧。要求内容完整，结构清晰，语言生动，情感真挚。